Drukarka R-140 może odczytywać, zapisywać i drukować inteligentne etykiety z wbudowanymi transponderami RFID. Drukarka współpracuje z większością popularnych transponderów. Szybki wydruk, metalowa obudowa i sprawdzona konstrukcja oparta na modelu XiIII sprawiają, że drukarka ta doskonale nadaje się do pracy w magazynie, logistyce i dystrybucji. Urządzenie może również znaleźć zastosowanie w systemach kontroli dostępu i bezpieczeństwa. Dostępne są następujące interfejsy komunikacyjne: RS 232C/422/485, centronics oraz opcjonalnie ZebraNet PrintServer II Ethernet.