Czytnik MS9535 Voyager BT to następca czytnika MS9530 RF. Posiada trwałą, ergonomiczną obudowę. Jest odporny na wielokrotny upadek na powierzchnię betonową z wysokości 1.5 m. Urządzenie jest wyposażone w czujnik ruchu wykrywający pojawienie się przedmiotu z kodem kreskowym. Laserowy układ optyczny umożliwia skanowanie kodów z dużej odległości jak i odczyt kodów o dużej gęstości. Czytnik posiada przycisk wyzwalający CodeGate. Naciśnięcie przycisku powoduje wysłanie (drogą radiową) kodu kreskowego do odbiornika a ten z kolei (już kablem) do urządzenia współpracującego. Łączność radiowa pomiędzy czytnikiem a odbiornikiem jest dwukierunkowa, w związku, z czym użytkownik czytnika jest informowany (sygnałem dźwiękowym) czy dane zostały poprawnie odebrane. Czytnik MS9535 jest urządzeniem programowanym, dzięki czemu użytkownik może dostosować parametry skanera do swoich wymagań. Istnieją dwa sposoby programowania czytnika: przy pomocy zestawu kodów programujących lub programu MetroSet2 pracującego w środowisku MS Windows.